查理六世（Charles VI le Insense，1368年12月3日—1422年10月21日，又称可爱的查理）法国瓦卢瓦王朝国王（1380年—1422年在位）。查理五世之子。 查理六世在其父王的励精图治之后，由于查理六世的精神病，法国再次陷入一片混乱。封建主之间矛盾重重，奥尔良派和勃艮第派为争夺查理六世的摄政权混战不休。城市居民和农民由于恶劣的生存环境多次举行暴动。1382年，鲁昂和巴黎均发生反抗重税的市民暴动（铅锤党运动）。
　　英格兰国王亨利五世趁法国虚弱之机于1415年重启百年战争。勃艮第公爵无畏的约翰公然与英国人结盟。1415年，亨利五世在阿让库尔以弓箭手摧毁了拥有绝对优势兵力的法军，法军统帅奥尔良公爵查理被俘。经过一系列的失败，至1419年整个法国北部已遭英军占领。查理六世被英国人的盟友勃艮第公爵俘虏，被迫与亨利五世在特鲁瓦签署一份条约（1420年特鲁瓦条约）。根据该条约，查理六世之子夏尔（后来的查理七世）被剥夺继承权，让位于亨利五世。