1490年闵采尔生于德国哈茨的施托尔堡的一个工人家庭。在他很小的时候，父亲就被当地伯爵处死了，这使他对贵族统治阶级有着深仇大恨。他受过良好教育，精通拉丁语和希腊语。曾在莱比锡大学和法兰克福大学学习，曾获得过莱比锡大学的神学博士学位，后任神甫、修道院长和中学教师，开始改革天主教的仪式。15岁时就组织过反对天主教会的秘密团体，支持马丁·路德的宗教改革。但是他的主张更为激进，认为天主教的赎罪说“给破房子刷白粉”，应该拆掉破房子，而不用刷白粉。1521年发表《布拉格宣言》，主张用暴力实现社会变革。
    在1517年10月马丁·路德贴出95条论纲，闵采尔开始跟随马丁·路德进行宗教改革运动，1520年4月，闵采尔经路德介绍任茨维考牧师。他经常接近矿工、纺织工和下层群众，与他们中间流传的再洗礼派关系密切，帮助他们提出革命主张。可后来马丁·路德观念发生大转变，闵采尔离开了他。1521年夏，他被迫离开茨维克，辗转去捷克。11月，发表《布拉格宣言》（又称《告捷克人民书》），表示自己与教会以及封建领主势不两立。之后，闵采尔马上返回德国任阿尔斯特德镇牧师，大胆攻击诸侯和天主教会，组织基督教同盟，变该镇为下层人民运动的中心。1524年，马丁·路德发表了《为反对叛逆的妖精致萨克森诸侯书》，其中指出闵采尔是“撒旦的工具”，并且要求封建主们对他采取“坚决的行动”；然而闵采尔也毫不示弱，针锋相对地抨击路德是“维登堡的行尸走肉”，这使得闵采尔在广大农民群众中树立起了良好的形象，使他的思想深入人心，并且使许多的农民协会秘密地成立，起义即将爆发。而在1525年5月15日，闵采尔所领的农民军主力与施瓦本贵族联军的主力在弗兰肯豪森遭遇，最终因不敌而使5000多农民战死，闵采尔本人也受伤被俘，最后于5月27日惨死于贵族的屠刀之下。