1949年到南京改说评书，1954年拜杨绍奎先生为师，成为南京群鸣相声队的一员，从此踏上了相声表演的艺术生涯。

1958年，为支援安徽曲艺，潘庆武和高笑林一同由南京来到合肥，成为安徽相声早期创始人之一。
1959年10月和12月，他曾和高笑林先生合作，为毛泽东主席和贺龙元帅表演相声《新灯谜》、《算命》和《文章会》，受到高度评价与赞扬。

2001年7月，中国曲艺家协会为纪念潘庆武先生从艺50周年，特发荣誉证书，以示表彰。
1998年应天津电视台邀请，录制了传统相声小段24个，收编于“中国传统相声集锦”，部分段子在天津电视台广为播出。

2002年3月，潘先生应邀参加了 “芜湖市曲艺家协会成立大会暨‘喜笑颜开’曲艺专场晚会”。与中国曲协主席刘兰芳和著名相声演员杨少华、杨义等同台献艺。他表演的《杂学唱》不仅受到观众的热烈欢迎，同时受到同行专家的充分肯定，刘兰芳主席说：“真没想到潘庆武先生70多岁高龄，还有这么一副好嗓子，功力还不减当年，真是宝刀不老！”

2007年5月30日下午，安徽省文联、省曲协、合肥市文联为潘庆武先生80周年诞辰暨从艺70周年祝贺会暨“相声艺术的传承与创新”理论研讨会。安徽省市文艺界、潘庆武先生的弟子以及我国著名相声表演艺术家李金斗、李伯祥、杜国芝、魏文华，我国著名快板书表演艺术家刘士鉴，我国南派相声表演大师张永熙老先生出席了这一盛会。 在新闻发布会上，合肥市文联主席完颜海瑞回顾了当年与潘庆武先生共事的有趣往事，潘庆武的弟子朱胜宗、张满意也代表师兄弟们表达了对师傅的崇敬之情。

2012年2月24日，安徽相声表演艺术家潘庆武先生去世，享年83岁。